Боевое искусство самураев - Дзюдзюцу являлось привилегией высшей воинской касты японского общества. Были созданы многие системы боевого искусства, школы, которые отличались друг от друга набором технических приемов. Из поколения в поколение, от отца к сыну передавались секретные техники, позволяющие одержать 
победу в бою с превосходящим по силе противником, а порой и несколькими противниками. В систему боевого искусства Школы обязательно входило обучение владению холодным оружием (катана, вакизаши, танто, копье яри, нагината и другие), обучение технике без оружия (дзюдзюцу), технике связывания, удушения и конвоирования противника, и Каппо (технике реанимации травмированных и раненых). Кроме того, самураи изучали тактику и стратегию боя. Империя гордилась своими воинами и щедро платила за их службу.
Самураи состояли в кланах, каждый клан имел свой герб и кодекс. В Японии и по сей день семьи с гордостью владеют своими гербами. Одним из ярких носителей древнего герба своих достойных предков является Ясумото Акийоши (13 декабря 1933 года рождения) (изначальное имя семьи - Ясуда). Ученый, историк, археолог. Много лет изучал боевое искусство школы «Хонтай Йошин рю» под руководством главы школы Минаки Сабуро. Долгое время (с 1981 года) был ведущим инструктором данной школы и международным комиссаром, представлявшим «Хонтай Йошин рю» в филиалах школы по миру (США, Англия, Италия, Швеция).
Ясумото получил от главы школы (соке) высший титул «Менкье кайден», что давало ему право на создание своей собственной школы. Что он и сделал, создав в 1999 году собственную систему (мокуроку), дав ей имя «Мотоха Йошин Рю». Развитие школы Ясумото способствовало открытию филиалов по всему миру. В данный момент действуют филиалы школы в США, Англии, Германии, Дании, Швеции, Латвии, Украине, Индонезии, России, Израиле и других странах. Авторитет и влияние Ясумото 
сенсея на развития учеников принес существенные результаты. В школе «Мотоха йошин рю» насчитываются сотни мастеров черного пояса, многие из которых имеют высокие даны и титулы.
В школе Ясумото сенсея градация данов (степень уровня подготовки) имеет семь ступеней и два титула (ренши –инструктор школы и киоши – старший инструктор школы). Кроме того, Ясумото сенсей ввел старинную систему градации - Макимоно. Это сверток, на котором сенсей, глава школы иероглифами расписывает чему обучил своего личного ученика. Три уровня знаний – начальный «шодэн», средний «чудэн» и высший «окудэн». Ученики, получившие все три уровня знаний (три макимоно) являются носителями стиля боевого искусства школы «Мотоха Йошин Рю», где основная задача - воспитание личности с высокой морально - психологической и физической подготовкой. А основная идея - исключение агрессии и применения боевых навыков в мирной повседневной жизни. В практике школы отсутствуют силовые соревнования, так как применение техник может наносить травмы и вред соревнующимся бойцам. Соревнования могут проводиться исключительно на условиях демонстрации комплекса техник.
